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Self-Calibration and Visual SLAM with a Multi-Camera System on a Micro Aerial Vehicle

机译：微型飞行器上具有多摄像头系统的自校准和可视sLam

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Lionel Heng; Gim Hee Lee; Marc Pollefeys;
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年度 2014
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1. Self-calibration and visual SLAM with a multi-camera system on a micro aerial vehicle [J] . Heng Lionel, Lee Gim Hee, Pollefeys Marc Autonomous robots . 2015,第3期

机译：微型飞行器上具有多摄像头系统的自校准和可视SLAM
2. Self-calibration and visual SLAM with a multi-camera system on a micro aerial vehicle [J] . Lionel Heng, Gim Hee Lee, Marc Pollefeys Autonomous Robots . 2015,第3期

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3. Multi-camera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles [J] . Yang Shaowu, Scherer Sebastian A., Yi Xiaodong, Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

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